自动化抛光打磨行业里的软件编程

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软件编程本身并不困难，甚至现在很多机械手发展出教导式编程方法，让编程更容易上手。但是磨抛工艺本身，就是一个很需要经验的工作。这里说的经验，包含了研磨抛光的力道，手势，方向，对每一个磨抛工作物材料的问题，特性，以及其对应方法。这些即使用说的，都不容易三言两语能够说明清楚。再加上经验丰富的磨抛从业人员，通常不了解软件编程，而软件工程师，对于研磨抛光作业这种很隐晦主观的问题判断，也很难理解。而两者的专业训练背景又截然不同，也增加了彼此对话的难度。

另外，需要大量磨抛的产品，通常有着样式材质会随着时间以及设计一直变换的现象。在自动化磨抛作业时，每一个形状的改变，甚至材质的改变，一定需要重新编程。然而，由于上述的问题，一个针对新产品的磨抛编程，耗费时间可能长达1~3个月，甚至更久。以现今产品的的生命週期来看，这样的编程时间自然缓不济急。

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